本招標項目名稱為：長源電力漢川公司（一發(fā)）爐膛內(nèi)無人機智能巡檢檢測系統(tǒng)研究與開發(fā)公開招標， 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
長源漢川發(fā)電有限公司始建于1989年，坐落于湖北省漢川市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，南倚漢水，北臨107國道和京珠高速，廠用鐵路專線與漢丹鐵路線相連，處于湖北電網(wǎng)鄂東負荷中心，是國家“七五”重點能源建設項目，是湖北省第一家裝機容量達到百萬千瓦的火力發(fā)電廠，擁有我國第一臺國產(chǎn)引進型30萬千瓦機組，是華中電網(wǎng)的骨干電廠之一。一期2臺30萬千瓦機組于1987年12月28日正式開工建設，分別于1990年7月12日和1991年6月28日建成投產(chǎn)；二期2臺30萬千瓦機組于1993年10月12日正式開工建設，分別于1997年1月12日和1998年4月11日建成投產(chǎn)。三期2臺100萬千瓦機組分別于2012年12月21日和2016年8月18日建成投產(chǎn)。四期2臺100萬千瓦機組正在建設中。
電站鍋爐是燃煤電站最主要的設備之一，其爐膛是由水冷壁管子構成的金屬空腔。對于超臨界鍋爐，爐膛是一個高約100m、內(nèi)部跨度約60m、深度約40m左右的長方體空間。爐膛是煤粉燃燒的地方，環(huán)境復雜惡劣，溫度高達 1500 ℃左右，煙氣流速快，含塵量高，水冷壁管子內(nèi)部長期在超臨界高溫高壓參數(shù)的水蒸汽條件下運行。因此，爐膛時常會發(fā)生結焦和爆管等事故，嚴重影響火電生產(chǎn)的安全穩(wěn)定。
目前鍋爐爐膛巡檢或檢修需要在機組停運且通風完全冷卻，符合人工進入的條件下進行，并需要搭設腳手架或者升降式平臺，再由專業(yè)人員攜帶相關檢查、檢測儀器及相應工器具進入爐膛對水冷壁管子和燃燒器等進行檢查、檢測，如受熱面的積灰、結焦、腐蝕、磨損、變形、裂紋等缺陷，以及燃燒器的運行情況等。由于爐膛空間較大，需要搭、拆腳手架或升降平臺進行檢修，單次需要約一周的時間，且每次需要耗費30萬元左右的搭拆費用；專業(yè)人員進入爐膛內(nèi)進行檢查、檢測工作，也需要約一周的時間，而且每次也需要耗費30萬元左右的費用；在整個檢查、檢測過程中，由于不可避免的高空作業(yè)等因素，工作人員及專業(yè)人員還存在著相當大的安全風險。
近年來，無人機作為新型科技產(chǎn)品備受關注，已被廣泛應用于應急救援、火災搶險、管線巡查、武裝軍事等室外領域。由于受衛(wèi)星信號以及地磁等外部信息的依賴，以及操控性能、自身安全等問題，無人機在室內(nèi)密閉空間領域的應用尚處于初級階段。出于自動化巡檢的強烈需求，結合爐膛封閉空間的檢查和相關檢測，為了縮短準備及作業(yè)時間、提高工作效率、降低工作強度及所消耗的人力、物力成本，規(guī)避安全風險，本項目擬研究和開發(fā)出一套爐膛內(nèi)無人機智能巡檢檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含專用無人機及其控制系統(tǒng)硬件和軟件、圖像/數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)硬件及軟件、圖像拼接及精準識別軟件等，以實現(xiàn)下述功能：（1）無人機在無光或弱光環(huán)境下可進行智能自主定位導航和可預先設定飛行路徑、智能控制的安全飛行；（2）無人機飛行過程中可進行照/攝像作業(yè)和按預先設定的點位進行水冷壁管厚度測量作業(yè)，并記錄和傳輸圖像等數(shù)據(jù)；（3）對無人機獲得的圖像進行拼接以呈現(xiàn)3D視圖，并對缺陷形式及部位進行精準識別；（4）不間斷滯空進行巡檢作業(yè)，單次飛行即可實現(xiàn)全爐膛的巡檢。通過本項目的研究，實現(xiàn)爐膛內(nèi)巡檢檢測的智能化和自動化，杜絕人工巡檢檢測的安全風險，大大提升爐膛內(nèi)的巡檢檢測效率。
2.1.2主要研究內(nèi)容及預期目標：
本項目依托設計和開發(fā)的電站鍋爐爐膛巡檢檢測專用無人機，攜帶專用載荷設備，結合數(shù)字化技術，開展爐膛影像錄制、三維重建、水冷壁管子的厚度測量等巡檢檢測任務。具體研究內(nèi)容如下：
(1) 具有全防護外框與專用載荷的無人機氣動布局及整體結構設計及制造；
(2) 無人機在無光照、無衛(wèi)星信號的密閉空間的準確自主定位；
(3) 無人機飛行路徑規(guī)劃及智能避障自主安全飛行；
(4) 爐膛三維場景的實時精準重建；
(5) 水冷壁管子厚度測量專用探頭及按精準位置厚度測量；
(6) 突破傳統(tǒng)無人機鋰電池續(xù)航瓶頸，實現(xiàn)不間斷供電、連續(xù)滯空作業(yè)。
本項目預期取得如下目標：
(1) 研制1套爐膛內(nèi)無人機智能巡檢檢測的專用無人機及其控制系統(tǒng)硬件、軟件，交付1臺筆記本電腦，以利用該筆記本電腦規(guī)劃無人機飛行的路徑及筆記本電腦給定點位的無人機復飛作業(yè)，并實現(xiàn)無人機不間斷供電；
(2) 研制1套無人機機載水冷壁管子厚度測量專用探頭，并交付1臺對應的測厚儀，以保證可以完成無人機對水冷壁管的厚度測量作業(yè)；
(3) 研發(fā)1套數(shù)據(jù)傳輸、圖像拼接及精準識別軟件并安裝于該筆記本電腦上，以根據(jù)無人機獲得的圖像呈現(xiàn)爐膛3D視圖、點位及厚度數(shù)據(jù)；
(4) 在核心期刊發(fā)表學術論文1篇，申請發(fā)明專利1項、實用新型專利1項，授權軟件著作權2項，且項目招標人為第一完成作者；
(5) 對解決全國火力發(fā)電廠該類共性問題具有引領作用，又可體現(xiàn)集團、企業(yè)、科研院校的責任和擔當，形成良好的社會效應。
2.1.3計劃工期：2025年12月15日前完成。
2.1.4項目地點：湖北省漢川市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預期目標：本項目依托設計和開發(fā)的電站鍋爐爐膛巡檢檢測專用無人機，攜帶專用載荷設備，結合數(shù)字化技術，開展爐膛影像錄制、三維重建、水冷壁管子的厚度測量等巡檢檢測任務。具體研究內(nèi)容如下：
(1)具有全防護外框與專用載荷的無人機氣動布局及整體結構設計及制造；
(2)無人機在無光照、無衛(wèi)星信號的密閉空間的準確自主定位；
(3)無人機飛行路徑規(guī)劃及智能避障自主安全飛行；
(4)爐膛三維場景的實時精準重建；
(5)水冷壁管子厚度測量專用探頭及按精準位置厚度測量；
(6)突破傳統(tǒng)無人機鋰電池續(xù)航瓶頸，實現(xiàn)不間斷供電、連續(xù)滯空作業(yè)。
本項目預期取得如下目標：
(1)研制1套爐膛內(nèi)無人機智能巡檢檢測的專用無人機及其控制系統(tǒng)硬件、軟件，交付1臺筆記本電腦，以利用該筆記本電腦規(guī)劃無人機飛行的路徑及筆記本電腦給定點位的無人機復飛作業(yè)，并實現(xiàn)無人機不間斷供電；
(2)研制1套無人機機載水冷壁管子厚度測量專用探頭，并交付1臺對應的測厚儀，以保證可以完成無人機對水冷壁管的厚度測量作業(yè)；
(3)研發(fā)1套數(shù)據(jù)傳輸、圖像拼接及精準識別軟件并安裝于該筆記本電腦上，以根據(jù)無人機獲得的圖像呈現(xiàn)爐膛3D視圖、點位及厚度數(shù)據(jù)；
(4)在核心期刊發(fā)表學術論文1篇，申請發(fā)明專利1項、實用新型專利1項，授權軟件著作權2項，且項目招標人為第一完成作者；
(5)對解決全國火力發(fā)電廠該類共性問題具有引領作用，又可體現(xiàn)集團、企業(yè)、科研院校的責任和擔當，形成良好的社會效應。
2.4 項目總工期：2025年12月15日前完成。
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年7月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有火力發(fā)電科研項目的合同業(yè)績1份，投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁（若投標人有火力發(fā)電省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替）。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：擬任項目負責人須具有正高級專業(yè)技術職稱，提供職稱證書。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1 招標文件開始購買時間2024-08-23 16:00:00，招標文件購買截止時間2024-08-28 16:00:00。
