本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為： 煤炭回撤液壓支架智能集控系統(tǒng)研制公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共計(jì)劃分為一個(gè)標(biāo)段。

2.1.1項(xiàng)目概況：

目前綜采工作面回撤液壓支架的作業(yè)過程中，需要作業(yè)人員在主回撤通道撤支架區(qū)域觀察指揮，操作支架及絞車等設(shè)備，回撤支架區(qū)域存在著空頂面積大，支護(hù)破壞程度高，撕網(wǎng)漏矸情況頻發(fā)；回撤支架需進(jìn)行拖拉拽作業(yè)，易發(fā)生斷繩、斷鏈，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、安全管控難度大的問題?，F(xiàn)階段回撤液壓支架使用遙控器遙控操作支架、絞車，未能使作業(yè)人員完全避開危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)域。

公司目前使用的支架電控廠家眾多，支架遙控器及接收器種類較多，無法實(shí)現(xiàn)互相兼容，使用不便利，制約著回撤作業(yè)的自動(dòng)化、智能化發(fā)展。

鑒于上述現(xiàn)狀，需要改變回撤液壓支架的操控方式，探索通過一種集控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)可視化的遠(yuǎn)程智能回撤方式，使作業(yè)人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域。

2.1.2采購(gòu)范圍：

2.1 研究?jī)?nèi)容

研究一套智能集控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)可視化遠(yuǎn)程操控液壓支架、掩護(hù)支架、絞車、乳化液泵站等設(shè)備；改變目前回撤液壓支架需作業(yè)人員在較近距離操作設(shè)備的方式，通過該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，使操作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域。

主要研究?jī)?nèi)容為：

1 總體方案設(shè)計(jì)及布局研究

1）適合回撤支架智能遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案及各子系統(tǒng)布局圖；

2）對(duì)各類型掩護(hù)支架、絞車、乳化液泵站等設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造，加裝必要設(shè)備，使其實(shí)現(xiàn)可視化遠(yuǎn)程智能集控的各項(xiàng)功能要求，主要包括掩護(hù)支架具備壓力、傾角、高度等數(shù)據(jù)傳輸、掩護(hù)支架各項(xiàng)動(dòng)作控制；絞車?yán)ΡO(jiān)測(cè)、操控等功能。回撤支架區(qū)域各角度高清視頻監(jiān)控、聲光預(yù)警、語音對(duì)講、氣體濃度監(jiān)測(cè)等功能。

3）該系統(tǒng)安裝具備布置方式簡(jiǎn)單、快速部署、快速應(yīng)用的特點(diǎn)。

4）該系統(tǒng)具備單機(jī)模式、遙控模式、集控模式切換使用。單機(jī)模式指回撤支架及掩護(hù)支架具備本機(jī)單架手動(dòng)操作的功能；遙控模式是回撤支架及掩護(hù)支架控制器具備通過遙控器及手機(jī)app進(jìn)行操控的功能；集控模式是回撤支架遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)具備通過井下或地面集控中心實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的功能。

2 遠(yuǎn)程控制研究

1）設(shè)計(jì)快速便捷的無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋方案；建立無線局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備、控制終端（集控操作臺(tái)、PC端軟件、遙控器、手機(jī)app）之間遠(yuǎn)程控制，并實(shí)現(xiàn)操作終端之間的互鎖，且設(shè)備上傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，供遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)監(jiān)控。

2）遙控器、手機(jī)app的操控距離不小于15m，信號(hào)穩(wěn)定可靠，控制延遲≤100-200ms；遙控器及手機(jī)app無需復(fù)雜配置，可快速連接支架控制器，可快速切換不同支架。

3）井下集控倉(cāng)的遠(yuǎn)控距離不小于300m，信號(hào)穩(wěn)定可靠，控制延遲≤100-200ms；無線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍不小于50m。

4）控制終端操控性能安全可靠，具有互鎖、閉鎖、急停功能，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)斷開，設(shè)備停止動(dòng)作。

5）所涉及到的各類控制方式，實(shí)現(xiàn)快速識(shí)別連接，連接穩(wěn)定可靠，在控制終端上能夠快速切換不同設(shè)備。

3 實(shí)時(shí)監(jiān)控研究

1）在集控倉(cāng)內(nèi)具備撤支架區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面、掩護(hù)支架加裝頂板壓力、姿態(tài)感知傳感器；絞車加裝拉力傳感器，掩護(hù)支架加裝氣體（甲烷、氧氣、一氧化碳）監(jiān)控傳感器，掌握安全生產(chǎn)相關(guān)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)可視化的遠(yuǎn)程集控。

2）加裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多角度、低延時(shí)將作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)高清影像傳輸至集控倉(cāng)的屏幕上，當(dāng)操作具體設(shè)備時(shí)，可以自動(dòng)彈出設(shè)備操作區(qū)域的監(jiān)控視頻畫面，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化監(jiān)控。

3）加裝語音對(duì)講、聲光預(yù)警功能，集控倉(cāng)內(nèi)操作人員可以與撤支架區(qū)域配合的輔助人員進(jìn)行語音對(duì)講。遠(yuǎn)程操作設(shè)備時(shí)有預(yù)警提示音，并有遠(yuǎn)程急停等功能，確保安全性。

4）開發(fā)視頻安全分析功能，實(shí)現(xiàn)劃定支架拖拽纜繩安全區(qū)，人員闖入報(bào)警，停止絞車的功能。

4 相關(guān)設(shè)備及軟件的開發(fā)

1）開發(fā)配套的PC端智能分析軟件、操控軟件及手機(jī)app（適配鴻蒙及安卓系統(tǒng)），軟件授權(quán)管理由生產(chǎn)服務(wù)中心管理，免費(fèi)使用。

2）研制實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)功能所需各設(shè)備，如支架遠(yuǎn)控裝置、高清攝像儀、無線網(wǎng)基站、井下集控倉(cāng)、主機(jī)設(shè)備、壓力傳感器、傾角姿態(tài)傳感器、聲光預(yù)警、語音對(duì)講系統(tǒng)等，絞車遠(yuǎn)控。

2.1.3主要成果及指標(biāo)

投標(biāo)人按技術(shù)條件書中規(guī)定的項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度完成研究工作后應(yīng)提交技術(shù)成果（含紙質(zhì)版和電子版），包括但不限于以下內(nèi)容：

1）研發(fā)支架遠(yuǎn)控智能集控系統(tǒng)1套，完成工業(yè)性試驗(yàn)，至少在3個(gè)回撤工作面運(yùn)行正常；

2）編制液壓支架回撤智能集控相關(guān)的企業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)；

3）完成發(fā)明專利2件、發(fā)表核心期刊論文2篇、獲得軟件著作權(quán)2項(xiàng)。

2.1.4質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國(guó)家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范，質(zhì)量等級(jí)為合格，詳見技術(shù)文件。

2.1.5安全要求：安全責(zé)任主體為投標(biāo)人，具體以安全協(xié)議約定為準(zhǔn)。

2.1.6付款方式 ：

按照合同約定，根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度分批付款。

1、設(shè)備到貨安裝、調(diào)試工作完成后，經(jīng)甲方驗(yàn)收通過后支付合同價(jià)款的30%；

2、乙方提交最終驗(yàn)收申請(qǐng)，經(jīng)甲方最終驗(yàn)收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后，甲方支付合同價(jià)款的60%；

 3、質(zhì)保期一年，從通過最終驗(yàn)收之日起開始計(jì)算，質(zhì)保期滿后，甲方支付質(zhì)保金5%；

4、在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)后支付知識(shí)產(chǎn)權(quán)保證金5%。

  2.1.7其他要求：質(zhì)保期為項(xiàng)目結(jié)題驗(yàn)收合格后1年。

  2.1.8服務(wù)期:為自合同簽訂之日起24個(gè)月。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：

    2.4 項(xiàng)目總工期：

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2019年7月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有綜采智能化控制系統(tǒng)研發(fā)或銷售業(yè)績(jī)合同1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件和每份合同對(duì)應(yīng)的任意一張發(fā)票掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)；任意一張發(fā)票掃描件的發(fā)票代碼、發(fā)票號(hào)碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，發(fā)票開具日期須在2024年7月26日前不含，否則按無效認(rèn)定。若投標(biāo)人有相關(guān)國(guó)家級(jí)或省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替合同，若投標(biāo)人提供了計(jì)劃任務(wù)書可不提供發(fā)票掃描件。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有本科及以上學(xué)歷或高級(jí)及以上職稱，提供學(xué)歷（或?qū)W位）證書或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2024-09-26 15:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2024-10-08 16:00:00。