鐵路貨車包頭車輛維修分公司基于視覺系統(tǒng)的心盤螺栓自動緊固裝置研制公開招標(biāo)項目招標(biāo)公告
本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行公開招標(biāo)。
本項目采用全電子招投標(biāo)方式。
2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況：鐵路貨車下心盤起著連接車體與走形部和傳遞牽引力的作用，是鐵路貨車的關(guān)鍵部件，它一方面承受自車體的垂直力和水平力，另一方面當(dāng)車輛曲線運行時，由于轉(zhuǎn)向架與車體繞心盤有相對回轉(zhuǎn)角度，因此下心盤還承受車體與轉(zhuǎn)向架的回轉(zhuǎn)力，所以很好的檢修下心盤也是至關(guān)重要的一步，以往在對下心盤的檢修過程中需要人工操控智能扳機對其心盤螺栓進行緊固作業(yè)，在緊固過程中，兩名作業(yè)人員需要操控平衡吊將智能扳機移動到轉(zhuǎn)向架上方，手動操控智能扳機對上心盤上的8條螺栓進行緊固，由于空間的局限性，兩名作業(yè)人員須坐到轉(zhuǎn)向架的兩條車軸上面才能進行設(shè)備的操控，而由于智能扳機只具備4軸緊固功能，所以作業(yè)人員須進行兩次對位對另外的4條螺栓進行緊固，才能完成作業(yè)。對此，帶來了幾個個問題：1、作業(yè)不方便：作業(yè)人員需操控平衡吊將智能扳機移動到轉(zhuǎn)向架上方才能完成粗定位；2、作業(yè)人員在緊固心盤螺栓時須坐到車軸上才能來操控智能扳機完成定位、緊固作業(yè)；3、智能扳機較為笨重，作業(yè)人員在移動過程中必須依靠2人配合作業(yè)，才能完成對螺栓的定位及緊固作業(yè)。
針對該情況，為推進和配合我國鐵路貨車“重載高速”運輸戰(zhàn)略的實施，為了保證檢修質(zhì)量，提高檢修效率，改善作業(yè)人員勞動條件，同時綜合考慮檢修現(xiàn)場現(xiàn)有條件，本項目擬開發(fā)一套基于視覺系統(tǒng)的心盤螺栓自動緊固裝置，使系統(tǒng)能夠完成螺栓緊固工位的無人化操作，無需人工操作，達到心盤螺栓緊固自動化、智能化。
2.2招標(biāo)范圍：
在鐵路貨車心盤螺栓智能扳機上面建立視覺識別系統(tǒng)，使智能扳機運行自動化、智能化，通過桁架結(jié)構(gòu)形式的自動運行方式，實現(xiàn)心盤螺栓的自動緊固，具體研究內(nèi)容主要包括以下幾個部分：
研究轉(zhuǎn)向架定位的裝置
人工將轉(zhuǎn)向架推送到位后，研究一套能定位轉(zhuǎn)向架的機構(gòu)，保持轉(zhuǎn)向架的穩(wěn)固，便于后續(xù)識別與定位的精準性，并能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向架的推出機構(gòu)。
研究心盤螺栓視覺識別系統(tǒng)
利用視覺相機通過視覺識別技術(shù)，實現(xiàn)自動識別，自動判斷螺栓位置，要做到識別準確。
研究運行機械手的自動定位系統(tǒng)
心盤螺栓智能扳機需要通過一個機械手控制，可以進行X、Y、Z三個方向進行運行，確保定位的精準，運行平穩(wěn)，按照識別的位置進行心盤螺栓的定位控制，使智能扳機能夠精準的對準螺栓。
研究螺母的卡緊裝置
卡緊裝置用來卡住螺母，配合智能扳機來緊固螺栓，并且不會在螺母上升過程中脫離，卡緊裝置能兼容不同的轉(zhuǎn)向架，無需更換卡具，提高兼容性。
研究螺栓螺桿的涂油裝置
在螺栓緊固前需對螺栓進行涂油，能夠?qū)崿F(xiàn)螺栓螺桿的自動涂油功能，且滿足工藝要求，無人工參與。
研究智能扳機的自動變徑裝置
利用原智能扳機的結(jié)構(gòu)原理，研制能夠滿足K2、K6轉(zhuǎn)向架上不同螺距孔的自動變徑裝置，實現(xiàn)視覺控制系統(tǒng)指令下的自動調(diào)整裝置，滿足不同螺距孔的轉(zhuǎn)向架心盤螺栓的自動作業(yè)，無須人工參與進行調(diào)整。
研究控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計
控制軟件能夠?qū)崿F(xiàn)手動和自動控制兩種功能，具備視覺定位的控制功能、不同轉(zhuǎn)向架及螺距的辨別功能、機械手的精準定位控制功能、系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的輸入輸出，采集的信號處理運算、顯示及緊固過程監(jiān)控報警等功能。
信息系統(tǒng)軟件的設(shè)計
信息系統(tǒng)需具備HMIS數(shù)據(jù)交換及傳遞功能。計算機部分采用面向?qū)ο箝_發(fā)平臺與HMIS系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換，可自動讀取HMIS系統(tǒng)對應(yīng)轉(zhuǎn)向架的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)的檢索，提取出心盤螺栓組裝所需的全部數(shù)據(jù)，組裝完成將數(shù)據(jù)傳給HMIS系統(tǒng)。具有遠程監(jiān)控功能，采用移動4G網(wǎng)絡(luò)+遠程智能通訊模塊，將設(shè)備、用戶、設(shè)備廠家組成到一個網(wǎng)絡(luò)云平臺中，通過云平臺可以遠程控制、遠程維護和數(shù)據(jù)的監(jiān)控。
2.3項目總工期：完成研究或?qū)嵤┑臅r間為合同生效后12個月內(nèi)。
投標(biāo)人應(yīng)根據(jù)研究項目的主要內(nèi)容要求，提出項目研究的具體時間進度、實施辦法以及項目完成期限。
節(jié)點一：合同生效后2個月內(nèi)，完成項目調(diào)研、標(biāo)準及相關(guān)資料查閱、技術(shù)查新等前期準備，制定項目實施方案并通過招標(biāo)人組織的實施方案評審，完成乙方當(dāng)?shù)卣萍贾鞴懿块T對該項目的科技創(chuàng)新認定、備案工作。
節(jié)點二：合同生效后3個月內(nèi)，完成整機設(shè)計及優(yōu)化、審核(整機結(jié)構(gòu)的機械設(shè)計、電氣控制、軟件編程）
節(jié)點三：合同生效后6個月內(nèi)，完成機械部分制造、控制柜布線、（聯(lián)機調(diào)試、控制軟件優(yōu)化），并作為中期考核點。
節(jié)點四：合同生效后8個月內(nèi)，完成基礎(chǔ)施工，設(shè)備安裝、上線試用、局部改進及優(yōu)化。
節(jié)點五：合同生效后10個月內(nèi)，完成設(shè)備初驗，問題整改工作，提交驗收申請。
節(jié)點六：合同生效后12個月內(nèi)，完成項目最終驗收評審工作。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)條件：投標(biāo)人應(yīng)在中華人民共和國注冊并具有獨立法人資格，是從事鐵路貨車檢修設(shè)備設(shè)計、制造的企業(yè)、高等院校、科研院所等研究制造單位。
【2】財務(wù)要求：具有良好的銀行資信和商業(yè)信譽，沒有處于被責(zé)令停業(yè)，財產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。提供承諾書。
【3】業(yè)績要求：投標(biāo)人2015年至今(按合同簽訂日期)具有鐵路貨車檢修設(shè)備研制的業(yè)績，提供中標(biāo)通知書、合同協(xié)議書、履約評價。
【4】信譽要求：未列入國家能源集團黑名單。
【5】項目（課題）負責(zé)人的資格要求：
①項目負責(zé)人應(yīng)具有電氣自動化或機械工程本科及以上學(xué)歷,或具有工程序列高級技術(shù)職稱。
②項目負責(zé)人具有研制時間在2015年及以前的鐵路貨車檢修設(shè)備的研制課題且為負責(zé)人。提供合同協(xié)議書。如合同未體現(xiàn)其為課題負責(zé)人(或項目經(jīng)理)，補充提供證明材料予以明確。
【6】其他主要人員要求：投標(biāo)人須配備電氣、機械設(shè)計人員至少一人且為投標(biāo)人正式員工，提供勞動合同。
【7】科研狀況：/。
【8】其他要求：
①具有有效的鐵路貨車檢修設(shè)備相關(guān)的發(fā)明專利。提供專利證書或其它形式的證明材料。
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。聯(lián)合體投標(biāo)的，應(yīng)滿足下列要求：無。
3.3 單位負責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無效。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 凡有意參加投標(biāo)者，購標(biāo)前必須完成供應(yīng)商注冊，已注冊的投標(biāo)人請勿重復(fù)注冊，注冊方法詳見本公告附件一。
4.2 招標(biāo)文件購買時間：2020年04月03日 09時00分至2020年04月09日 16時59分。未按本公告要求獲取招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人不得參加投標(biāo)。
4.3 招標(biāo)文件每套售價每標(biāo)段/包人民幣500.0元，售后不退。
