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環(huán)境中天車軌道智能檢修機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用研究項(xiàng)目招標(biāo)公告

   2024-06-06 2
核心提示:鋁電解高磁場(chǎng)環(huán)境中天車軌道智能檢修機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用研究項(xiàng)目現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)2.項(xiàng)目概
   鋁電解高磁場(chǎng)環(huán)境中天車軌道智能檢修機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用研究項(xiàng)目現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況及項(xiàng)目地點(diǎn)

距離西寧飛機(jī)場(chǎng)約65km,距離西寧火車站約35km,西寧距離本項(xiàng)目工程所在地甘河灘工業(yè)園區(qū)約35km。公路的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)為二級(jí)公路,交通便利。

電解多功能機(jī)組是電解鋁車間的重要生產(chǎn)設(shè)備,主要完成預(yù)焙陽極電解槽的打殼、換極、下料、清渣、輔助母線提升作業(yè)、吊運(yùn)鋁包和其他物料等工作。

目前多功能天車軌道螺栓緊固作業(yè)存在以下問題:一、電解多功能天車軌道螺栓緊固需要在每年春、秋季各開展一次,每次緊固作業(yè)需要96人次,每次緊固累計(jì)需要36小時(shí);二、緊固作業(yè)由天車工手動(dòng)完成,由于身體差異每個(gè)人緊固螺栓的力矩不同導(dǎo)致螺栓緊固程度也不同;三、每個(gè)廠房軌道長約2000米(南北走向雙軌道),螺栓約有25000顆;四、此項(xiàng)工作屬于高空臨邊作業(yè),天車軌道和地面垂直距離約11米,人員需要單手緊固。因此此項(xiàng)工作屬于重復(fù)性作業(yè),勞動(dòng)強(qiáng)度大,人工作業(yè)效率低,風(fēng)險(xiǎn)高。

為此尋求一種智能工業(yè)機(jī)器人來解決上述難題,有效降低員工工作量及勞動(dòng)強(qiáng)度,降低安全風(fēng)險(xiǎn),提高設(shè)備維護(hù)效率。同時(shí)以創(chuàng)新創(chuàng)造為動(dòng)力,在提升公司智能制造水平方面具有重要意義。

項(xiàng)目地點(diǎn):西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司。

2.2招標(biāo)范圍及主要工作內(nèi)容

2.2.1招標(biāo)范圍

在招標(biāo)方指定的應(yīng)用場(chǎng)景研發(fā)一套車間天車軌道智能檢修機(jī)器人,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軌道螺栓緊固、自動(dòng)識(shí)別異常軌道螺栓、精準(zhǔn)夾持、相同扭力全自動(dòng)擰緊螺栓,并提供系統(tǒng)第三方檢測(cè)報(bào)告。主要工作內(nèi)容包括如下(但不限于):

2.2.2主要工作內(nèi)容

(1)軌道機(jī)器人一體化本體結(jié)構(gòu)

研究強(qiáng)磁環(huán)境下機(jī)器人一體化設(shè)計(jì)理論,設(shè)計(jì)一體化驅(qū)動(dòng)單元、夾持系統(tǒng)和緊固系統(tǒng);解析機(jī)器人輕量化關(guān)鍵參數(shù)作用關(guān)系,求得最優(yōu)化;分析強(qiáng)磁環(huán)境機(jī)器人易干擾部件,構(gòu)建磁屏蔽模型,驗(yàn)證屏蔽效果,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人最優(yōu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

(2)受限空間下機(jī)器人夾持、緊固高精度作業(yè)結(jié)構(gòu)

基于軌道機(jī)器人作業(yè)工藝,研究機(jī)器人異常螺栓檢修方法;探索機(jī)器人螺栓夾持、緊固機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)受限空間下的異常螺栓的自動(dòng)緊固;研究夾持、緊固機(jī)構(gòu)與機(jī)器人本體的協(xié)調(diào)控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高效、高質(zhì)量作業(yè)。

(3)軌道機(jī)器人穩(wěn)定可靠控制系統(tǒng)

研究機(jī)器人數(shù)據(jù)信號(hào)抗干擾技術(shù),收、發(fā)信號(hào)增強(qiáng)解決方案以及EMC濾波結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模擬、數(shù)字信號(hào)的高效傳輸;搭建機(jī)器人控制系統(tǒng)仿真模型;實(shí)現(xiàn)軌道機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別、夾持、擰緊。

(4)作業(yè)目標(biāo)物精準(zhǔn)識(shí)別檢測(cè)

分析當(dāng)前目標(biāo)物識(shí)別檢測(cè)手段,研究軌道機(jī)器人識(shí)別檢測(cè)方法;實(shí)現(xiàn)圖像的特征表達(dá);構(gòu)建基于YOLOv5的目標(biāo)檢測(cè)訓(xùn)練模型,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的高效精準(zhǔn)識(shí)別。

(5)高效通訊數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

研究強(qiáng)磁場(chǎng)下無線數(shù)據(jù)通訊架構(gòu),構(gòu)建精準(zhǔn)、可靠的網(wǎng)絡(luò)通訊模型;搭建信息完整、數(shù)據(jù)可靠傳輸通信協(xié)議,解決機(jī)器人多擾動(dòng)下無線數(shù)據(jù)傳輸誤碼率較高問題,實(shí)現(xiàn)地面監(jiān)控中心與作業(yè)機(jī)器人間的響應(yīng)速率。

(6)軌道檢修機(jī)器人樣機(jī)研制

基于上述研究內(nèi)容,研制出軌道機(jī)器人,能夠有效地代替人工進(jìn)行天車軌道螺栓緊固,實(shí)現(xiàn)天車軌道螺栓的全自動(dòng)、智能化緊固。

構(gòu)成系統(tǒng)的任何部件、組件和裝置如果在本供貨范圍及工作內(nèi)容中沒有提到,但對(duì)于構(gòu)成一個(gè)完整的、性能良好的系統(tǒng)以及該系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行是必不可少的部件、組件及附件、其他輔助材料也應(yīng)包括在供貨范圍及工作內(nèi)容之中。

2.3項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)及工期:

項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn):西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司

項(xiàng)目工期:合同總工期300天(含安裝及調(diào)試),具體要求如下:

(1)初次設(shè)計(jì)研發(fā)方案遞交時(shí)間:自合同簽訂之日起90日內(nèi)完成設(shè)計(jì)研發(fā)方案,并通過甲方驗(yàn)收;

(2)最終設(shè)計(jì)研發(fā)設(shè)備遞交時(shí)間:初次設(shè)計(jì)研發(fā)方案驗(yàn)收合格后210日內(nèi)完成設(shè)備制造并交付甲方使用。

具體開工時(shí)間以甲方簽發(fā)的“開工令”為準(zhǔn),總工期不變;如遇重大節(jié)假日及重要會(huì)議期間,不進(jìn)行中、高級(jí)以上風(fēng)險(xiǎn)作業(yè),工期順延,總工期不變。如因生產(chǎn)原因,造成工程項(xiàng)目無法按期實(shí)施的,合同工期順延,總工期不變。

3.投標(biāo)人資格要求

標(biāo)段名稱:黃河鑫業(yè)有限公司鋁電解高磁場(chǎng)環(huán)境中天車軌道智能檢修機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用研究項(xiàng)目。

3.1通用資格條件

1)投標(biāo)人應(yīng)具有獨(dú)立訂立合同的法人資格;

2)核查投標(biāo)人是否處于被責(zé)令停業(yè),投標(biāo)資格被取消,財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié),破產(chǎn)狀態(tài),是否被列為失信被執(zhí)行人或黃河水電公司黑名單;

3)近三年內(nèi)未發(fā)生過重傷及以上人身傷亡事故;

4)在近3年內(nèi)不存在騙取中標(biāo)、嚴(yán)重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形;

5)信譽(yù)要求:未被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單;未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站(www.creditchina.gov.cn)或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單;

6)經(jīng)營狀況良好;

7)投標(biāo)人單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標(biāo)段投標(biāo)。

3.2專用資格條件

1)本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo),不允許轉(zhuǎn)讓,不允許分包;

2)投標(biāo)人必須是在中華人民共和國市場(chǎng)監(jiān)督部門注冊(cè)的,具有獨(dú)立法人和一般納稅人資格的自動(dòng)化設(shè)備或智能機(jī)器人研發(fā)、制造企業(yè),具有有效的安全生產(chǎn)許可證、質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書。

4、投標(biāo)人的業(yè)績:

業(yè)績:投標(biāo)人在投標(biāo)基準(zhǔn)日期的近五年內(nèi),必須應(yīng)具有2個(gè)及以上電解鋁或起重機(jī)軌道行業(yè)(高磁場(chǎng)環(huán)境)機(jī)器人研發(fā)或銷售合同業(yè)績,需提供合同掃描件(包括合同首頁、服務(wù)范圍、簽字蓋章頁、聯(lián)系人、聯(lián)系電話)。

5、投標(biāo)人現(xiàn)場(chǎng)管理人員資格要求:

1)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人:具有機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)的中級(jí)職稱。

2)安全員:具有安全資格證書或國家注冊(cè)安全專業(yè)資格證書。

提供項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及安全員的養(yǎng)老保險(xiǎn)社保繳費(fèi)證明(最近3個(gè)月),判斷是否為投標(biāo)人在冊(cè)人員。項(xiàng)目經(jīng)理、安全負(fù)責(zé)人(或?qū)B毎踩珕T)在項(xiàng)目實(shí)施期間不得變更,如因特殊原因需經(jīng)業(yè)主同意后方可變更。

6.招標(biāo)文件的獲取

6.1招標(biāo)文件發(fā)售方式

本項(xiàng)目實(shí)行在線售賣招標(biāo)文件。

6.2招標(biāo)文件發(fā)售時(shí)間

2024年6月5日至2024年6月16日。
 一、項(xiàng)目基本情況
 
  項(xiàng)目地點(diǎn):廣西壯族自治區(qū)賀州市富川瑤族自治縣
  項(xiàng)目規(guī)模:80MW
  項(xiàng)目資金來源:自籌
 
  項(xiàng)目名稱:富川和睦80MW農(nóng)光互補(bǔ)光伏項(xiàng)目
  標(biāo)段名稱:升壓站建筑安裝工程施工
  招標(biāo)內(nèi)容和范圍:富川和睦80MW農(nóng)光互補(bǔ)光伏項(xiàng)目升壓站設(shè)備區(qū)場(chǎng)平、進(jìn)站道路、圍墻、大門、站內(nèi)道路、綠化、站內(nèi)設(shè)備基礎(chǔ)、給排水、生活用水打井、電氣設(shè)備安裝、調(diào)試、驗(yàn)收等工程。詳見招標(biāo)文件第五卷 《工程概況及技術(shù)條件要求》
  主要指標(biāo):
  交貨期/工期:計(jì)劃開工日期: 2024年7月16日
  升壓站倒送電完成: 2024年11月10日
  計(jì)劃竣工日期: 2025年03月16日
  計(jì)劃總工期:242日歷日,實(shí)際開工日期按照監(jiān)理人或者業(yè)主指示
  注:詳細(xì)內(nèi)容見招標(biāo)文件,以招標(biāo)文件為準(zhǔn)。
二、投標(biāo)人資格能力要求
  1.資質(zhì)要求:1)投標(biāo)人為中華人民共和國境內(nèi)合法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織,具有獨(dú)立訂立合同的權(quán)利;
  2)投標(biāo)人具有電力工程施工總承包三級(jí)及以上或輸變電工程專業(yè)承包三級(jí)及以上資質(zhì);具有《承裝(修、試)電力設(shè)施許可證》,許可范圍包含三級(jí)及以上承裝、承試。
  2.業(yè)績要求:投標(biāo)人自2021年1月1日至投標(biāo)截止日(以完工時(shí)間為準(zhǔn)),具有2個(gè)及以上的新建(不含改建或擴(kuò)建)220kV及以上變電站項(xiàng)目施工已完工程業(yè)績(分包業(yè)績無效)。需提供以下業(yè)績證明文件:
  1)合同首頁、工程范圍內(nèi)容或清單、工期內(nèi)容頁、合同雙方的簽字蓋章頁;
  2)已完工證明材料,完工證明需監(jiān)理或建設(shè)單位簽字蓋章。
  3.項(xiàng)目經(jīng)理要求:具有一級(jí)注冊(cè)建造師(機(jī)電工程或建筑工程專業(yè))執(zhí)業(yè)資格證書及有效的安全生產(chǎn)考核合格證B證,且注冊(cè)于投標(biāo)人。一級(jí)建造師電子注冊(cè)證書需本人手寫簽名,不得同時(shí)擔(dān)任其他建設(shè)項(xiàng)目的項(xiàng)目經(jīng)理或負(fù)責(zé)人。
  4.安全要求:1)投標(biāo)人具有有效的安全生產(chǎn)許可證(安全生產(chǎn)許可證處于暫扣狀態(tài)視為無效),并提供安全生產(chǎn)許可證掃描件。
  2)投標(biāo)人自2021年1月1日至投標(biāo)截止日未發(fā)生政府安全監(jiān)管部門通報(bào)的較大及以上安全事故(由投標(biāo)人負(fù)主要或次要責(zé)任)。
  5.聯(lián)合體投標(biāo)人:不允許。
  6.信譽(yù)要求:投標(biāo)人不在以下網(wǎng)站公示的失信行為處置期和處置范圍內(nèi):
  (1)被國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)網(wǎng)站(www.gsxt.gov.cn)列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單;
  (2)被國家公共信用信息中心“信用中國”網(wǎng)(www.creditchina.gov.cn)列入失信懲戒名單;
  (3)被最高法中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)(zxgk.court.gov.cn)列入失信被執(zhí)行人清單;
  (4)被中華人民共和國應(yīng)急管理部網(wǎng)站(www.mem.gov.cn)列入安全生產(chǎn)失信聯(lián)合懲戒“黑名單”;
  (5)被中國政府采購網(wǎng)(www.ccgp.gov.cn)列入嚴(yán)重違法失信行為記錄名單;
  投標(biāo)人需在投標(biāo)文件中提供在以上網(wǎng)站中的查詢結(jié)果。
 三、招標(biāo)文件的獲取
獲取時(shí)間    2024年06月05日- 2024年06月12日
購買招標(biāo)文件的投標(biāo)人,請(qǐng)聯(lián)系辦理供應(yīng)商會(huì)員事宜,未在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)(www.alertpay.cn)上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明在線完成招標(biāo)文件的購買!為保證您能夠順利投標(biāo),具體要求及購買標(biāo)書操作流程以公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)! 
詳情請(qǐng)咨詢
聯(lián)系人:馬友
手  機(jī):18701298819 (微信同號(hào))
咨詢電話:010-51957412

和睦80MW農(nóng)光互補(bǔ)光伏項(xiàng)目升壓站建筑安裝工程施工招標(biāo)公告

您能夠順利投標(biāo),具體要求及購買標(biāo)書操作流程以公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)! 
詳情請(qǐng)咨詢
聯(lián)系人:馬友
手  機(jī):18701298819 (微信同號(hào))
咨詢電話:010-51957412
 

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