1. 招標(biāo)條件

本招標(biāo)項目主槳轂智能裝配技術(shù)研究及平臺研制 該項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對主槳轂智能裝配技術(shù)研究及平臺研制項目進(jìn)行國內(nèi)公開招標(biāo)。

2. 項目概況與招標(biāo)范圍

招標(biāo)編號：0730-2411020356/01

項目名稱：主槳轂智能裝配技術(shù)研究及平臺研制

數(shù)量：1項

項目概況與招標(biāo)范圍：主槳轂智能裝配技術(shù)研究及平臺研制 1項

3. 簡要技術(shù)及資格要求

3.1 簡要技術(shù)要求：

本項目旨在針對揮舞支臂與主槳轂彈性軸承裝配滑槽軸線配準(zhǔn)難、裝配力控不穩(wěn)導(dǎo)致主槳轂裝配易損傷、裝配質(zhì)量人工檢測效率、可靠性低等問題，開展主槳轂智能裝配技術(shù)研究及平臺研制，實現(xiàn)主槳轂的高性能裝配，具體內(nèi)容包括：揮舞支臂與主槳轂彈性軸承裝配滑槽軸線配準(zhǔn)度低、裝配力控不穩(wěn)是導(dǎo)致裝配對象碰撞劃傷的關(guān)鍵因素，在裝配前通過高精度距離傳感器采集揮舞支臂滑槽關(guān)鍵點位，根據(jù)采集結(jié)果對裝配滑槽軸線進(jìn)行姿態(tài)辨識與建模，為揮舞支臂的主動調(diào)姿提供依據(jù)。根據(jù)揮舞支臂裝配滑槽軸線姿態(tài)辨識與建模結(jié)果，利用多傳感融合的柔性伺服控制方法，對揮舞支臂進(jìn)行主動調(diào)姿，保證揮舞支臂與彈性軸承滑槽軸線高精度配準(zhǔn)，基于以上理論研究研制揮舞支臂智能裝配平臺，實現(xiàn)揮舞支臂高性能裝配。

3.2資格要求：

（1）投標(biāo)人必須為具有獨立承擔(dān)民事責(zé)任能力的在中華人民共和國境內(nèi)注冊的法人或其他組織，具備有效的營業(yè)執(zhí)照(或事業(yè)法人登記證等相關(guān)證明)。

（2）投標(biāo)單位需具備良好的針對該類裝配對象的研究基礎(chǔ)，投標(biāo)時需要提供機(jī)器人精準(zhǔn)裝配的視頻或圖片等證明材料。

（3）投標(biāo)單位需具備相關(guān)的技術(shù)研究能力，有開展相關(guān)技術(shù)研究經(jīng)驗，投標(biāo)時提供已開展的相關(guān)項目資料，用戶的合同、協(xié)議或其他能夠證明項目開展的資料。

（4）投標(biāo)單位需具備二級或以上保密資質(zhì)，投標(biāo)時提供相關(guān)資質(zhì)證明材料。

（5）投標(biāo)單位需嚴(yán)格遵守保密要求，投標(biāo)材料中，不得涉及涉密信息。

（6）其他要求:投標(biāo)人不得存在相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定的不得存在的情形。

3.3 本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.
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