本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：寧夏煤業(yè)洗選中心基于機(jī)器人技術(shù)的刮板輸送機(jī)濕粘煤堆積檢測(cè)與處理技術(shù)研究與應(yīng)用技術(shù)服務(wù)公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目不劃分標(biāo)段。

2.1.1項(xiàng)目概況：洗選中心紅柳洗煤廠215、216原煤刮板輸送機(jī)在礦井原煤水分高、煤質(zhì)濕粘時(shí)，生產(chǎn)過程中極易造成刮板輸送機(jī)發(fā)生墊底、鼓包現(xiàn)象，一方面會(huì)造成刮板輸送機(jī)發(fā)生斜鏈甚至斷鏈?zhǔn)鹿?，損壞設(shè)備影響生產(chǎn)；另一方面刮板機(jī)墊底堆積煤需要人工進(jìn)行清理，清理時(shí)員工勞動(dòng)強(qiáng)度高、難度大，影響生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)，且清理過程中存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。本項(xiàng)目需要研究一種更為智能、自動(dòng)化的解決方案實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)濕粘煤堆積檢測(cè)、斷鏈保護(hù)、堆積煤清理、斷鏈預(yù)防檢測(cè)與處理等機(jī)制來提高生產(chǎn)效率，降低安全事故的發(fā)生率和應(yīng)對(duì)緊急情況的能力，同時(shí)為集團(tuán)其他選煤廠及全國(guó)選煤廠解決該類問題提供技術(shù)支撐。

2.1.2項(xiàng)目地點(diǎn)： 寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司洗選中心紅柳洗煤廠。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1 主要研究?jī)?nèi)容

    （1）基于深度學(xué)習(xí)的刮板輸送機(jī)濕粘煤堆積監(jiān)測(cè)技術(shù)研究

    基于雙目廣角攝像頭、激光雷達(dá)設(shè)備，構(gòu)建出一套完備的輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)濕粘煤堆積監(jiān)測(cè)。構(gòu)建基于深度學(xué)習(xí)的刮板輸送機(jī)濕粘煤堆積監(jiān)測(cè)檢測(cè)技術(shù)，建立煤料立體匹配深度網(wǎng)絡(luò)模型，構(gòu)建基于雙目的煤料體積、煤料堆積填充率計(jì)算方法，通過實(shí)驗(yàn)與仿真，有效提升刮板輸送機(jī)濕粘煤堆積識(shí)別準(zhǔn)確率和可靠性。

    （2）基于“風(fēng)刀”機(jī)器人技術(shù)的刮板輸送機(jī)清理機(jī)器人設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)一種具有自動(dòng)清理刮板輸送機(jī)墊底功能的風(fēng)刀技術(shù)機(jī)器人，包括定制風(fēng)刀、強(qiáng)力鼓風(fēng)機(jī)和雜物收集裝置組成，將該裝置與4軸（或6軸）機(jī)器人連接實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)與刮板輸送機(jī)的配套使用。當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到刮板輸送機(jī)發(fā)生墊底，風(fēng)刀自動(dòng)啟動(dòng)，利用強(qiáng)大的氣流，破壞墊底的粘濕煤結(jié)構(gòu)，清理托底煤，同時(shí)對(duì)掉落在雜物收集裝置內(nèi)部的殘留物料進(jìn)行自動(dòng)清理，省去人工對(duì)雜物收集裝置內(nèi)部殘留物料清理的麻煩。

    （3）構(gòu)建刮板輸送機(jī)斷鏈預(yù)防檢測(cè)與處理新模式

    創(chuàng)建故障預(yù)測(cè)與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，開發(fā)傳感器和監(jiān)測(cè)設(shè)備，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)刮板輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，包括鏈條張力、鏈條磨損、驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)載、溫度等參數(shù)；對(duì)刮板輸送機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行診斷與分析，利用深度學(xué)習(xí)開發(fā)診斷算法，用于分析監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，檢測(cè)故障的類型和位置，包括鏈條斷裂、鏈條磨損、鏈輪損壞等；采取預(yù)防措施，包括研究新的潤(rùn)滑方式和潤(rùn)滑系統(tǒng)，以減少鏈條磨損，延長(zhǎng)使用壽命；構(gòu)建智能化應(yīng)急處理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和故障預(yù)測(cè)結(jié)果制定維護(hù)計(jì)劃，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到墊底現(xiàn)象發(fā)生后，刮板輸送機(jī)清理機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)清理底部濕粘煤以恢復(fù)刮板輸送機(jī)的正常運(yùn)行

    （4）優(yōu)化防斷鏈保護(hù)裝置

    生成鏈條保護(hù)監(jiān)測(cè)算法，形成刮板機(jī)斷鏈預(yù)判機(jī)制。通過監(jiān)測(cè)、分析鏈條運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)異常情況的預(yù)判進(jìn)而采取相應(yīng)的防斷和停機(jī)措施。

    2.3.2預(yù)期目標(biāo)

    （1）實(shí)現(xiàn)原煤刮板輸送機(jī)（215、216）墊底自動(dòng)清理和無(wú)人值守，在紅柳洗煤廠實(shí)現(xiàn)工程示范。

    （2）避免清理不及時(shí)而引發(fā)的設(shè)備損害事故，降低事故率。

    （3）研制基于“風(fēng)刀”技術(shù)的刮板輸送機(jī)清理機(jī)器人。

    （4）申報(bào)發(fā)明專利或軟件著作權(quán)1項(xiàng)（取得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局受理通知書），發(fā)表論文材料2篇。（省部級(jí)專業(yè)期刊）

    2.4 項(xiàng)目總工期：自合同簽訂之日起兩年。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2019年6月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有選煤智能控制系統(tǒng)研究的合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱。

    【6】其他主要人員要求：團(tuán)隊(duì)人員不少于6人且均具有中級(jí)及以上職稱，其中至少3名人員為礦物加工工程專業(yè)，至少1名人員為控制科學(xué)與工程（或信息與通信系統(tǒng)）專業(yè)。提供職稱證書掃描件。

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：投標(biāo)人須具有省級(jí)及以上選煤研究方向的實(shí)驗(yàn)室或工程技術(shù)研究中心，提供省級(jí)及以上政府部門關(guān)于實(shí)驗(yàn)室或工程技術(shù)研究中心通過驗(yàn)收的通知文件掃描件。

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2024-09-12 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2024-09-18 16:00:00。