黃河鑫業(yè) 炭素焙燒堆垛天車無人駕駛技術(shù)改造項(xiàng)目
招標(biāo)公告
黃河水電物資 受國家電投*公司的委托，對(duì)黃河鑫業(yè) 炭素焙燒堆垛天車無人駕駛技術(shù)改造項(xiàng)目進(jìn)行公開招標(biāo)。
1.招標(biāo)條件
招標(biāo)項(xiàng)目編
項(xiàng)目業(yè)主：黃河鑫業(yè)
立項(xiàng)情況：已立項(xiàng)
項(xiàng)目資金來源：資金由黃河鑫業(yè) 負(fù)責(zé)，現(xiàn)已落實(shí)到位
項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目概況
黃河鑫業(yè) 位于青海省西寧市湟中區(qū)甘河工業(yè)區(qū)，距西寧市區(qū)約35km，距湟中區(qū)約6km。
黃河鑫業(yè) 配套炭素產(chǎn)能30萬噸/年，天車生產(chǎn)作業(yè)全靠人工操作，工作環(huán)境不僅溫度高，環(huán)境差，極易造成安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也嚴(yán)重制約生產(chǎn)效率提升，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，急需通過無人化控制改造替代人工操作，在現(xiàn)有天車基礎(chǔ)上進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)，依托行車定位、智能倉庫和三維掃描等最新技術(shù)，在庫區(qū)管理系統(tǒng)的統(tǒng)一管理調(diào)度下，實(shí)現(xiàn)庫內(nèi)各設(shè)備自動(dòng)協(xié)作運(yùn)行，滿足各工藝的生產(chǎn)需要，實(shí)現(xiàn)堆垛車間的物流高度自動(dòng)化、信息化、智能化工廠提高智能化管理水平。
堆垛車間3跨，每跨2臺(tái)車，每跨長381米，寬16.5米，炭塊最高堆8層。庫內(nèi)包含成型板鏈4條（2條正常、2條廢塊），橫穿三跨，入庫生塊不檢驗(yàn)直接入庫。編組/解組板鏈各4條，熟塊廢塊板鏈4條（只到1跨），對(duì)應(yīng)4個(gè)焙燒車間。組裝板鏈2條，對(duì)應(yīng)2條組裝產(chǎn)線。開槽機(jī)上下料板鏈2條，橫穿三跨。成型入庫炭塊種類唯一，焙燒車間代加工預(yù)焙生塊采用汽車運(yùn)輸入庫。
庫區(qū)含5條汽車通道，共15個(gè)裝卸車位。每條通道只有1個(gè)門（3個(gè)左側(cè)，2個(gè)右側(cè)），無門禁道閘控制。外來生塊入庫，采用叉車倒運(yùn)至地面，擺放整齊檢驗(yàn)合格后，天車吊取入庫。拉運(yùn)車輛均為廠外車，車輛種類不一。貨運(yùn)信息通過紙質(zhì)提單獲取，無信息系統(tǒng)支撐。裝車為一排二層，人工裝車40min/每車。
2.2招標(biāo)范圍及主要工作內(nèi)容
2.2.1招標(biāo)范圍
主要包含庫存管理系統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)、三維掃描識(shí)別系統(tǒng)、天車控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等。在生產(chǎn)過程中，通過中央控制室屏幕顯示自動(dòng)天車運(yùn)行信息、庫區(qū)存放炭塊數(shù)量及狀態(tài)和其它設(shè)備的生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)、炭塊庫及庫區(qū)內(nèi)設(shè)備的實(shí)時(shí)影像。
生/熟塊入庫、倒垛、出庫過程實(shí)現(xiàn)無人值守自動(dòng)運(yùn)行，炭塊生產(chǎn)日期信息流通過中央控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫管理功能進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)，并形成電子報(bào)表，使生產(chǎn)管理者能夠?qū)崟r(shí)掌握整個(gè)生產(chǎn)狀態(tài)。運(yùn)輸板鏈改造信號(hào)接入到無人天車庫管系統(tǒng)中、天車部分電氣改造。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的搭建，庫區(qū)管理軟件、數(shù)字孿生系統(tǒng)、各感知算法軟件的開發(fā)、天車大車定位、Z軸定位，安全模塊、故障診斷模塊等。所有炭塊信息的跟蹤，各天車之間的協(xié)調(diào)調(diào)度，與門禁、庫房管理系統(tǒng)及無人天車聯(lián)動(dòng)完成炭塊的無人裝卸，完成自動(dòng)出入庫，與外圍系統(tǒng)數(shù)據(jù)互通，與庫管系統(tǒng)或人員掃描系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互。
天車控制系統(tǒng)主要完成手動(dòng)或自動(dòng)操作天車，完成庫區(qū)管理系統(tǒng)下達(dá)的作業(yè)任務(wù)。在天車自動(dòng)運(yùn)行過程中，系統(tǒng)需實(shí)時(shí)保障安全堆、取炭塊任務(wù)的完成。
2.2.2主要工作內(nèi)容：
本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)以下工作內(nèi)容（但不限于）：
(1)新增四種操作模式，實(shí)現(xiàn)智能控制、自動(dòng)、遠(yuǎn)程手動(dòng)和地操四種操作模式，保留原駕駛室操作模式；
(2)新增PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)堆垛天車與庫區(qū)各裝置板鏈、開槽機(jī)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)智能控制；
（3）新增炭塊庫區(qū)無人管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)庫區(qū)三維建模、區(qū)分炭塊類別、碼垛高度、一鍵盤庫；
（4）新增設(shè)備管理系統(tǒng)，對(duì)周期性計(jì)劃檢修及維護(hù)保養(yǎng)進(jìn)行預(yù)警提示；
（5）新增安全AI視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)通道檢測、板鏈區(qū)域檢測、裝卸車輛檢測、人工清理區(qū)域檢測、開槽機(jī)區(qū)域及巡視人員檢測，自動(dòng)報(bào)警避讓、門禁管理及安全區(qū)域管理功能；
(6)新增無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，與庫區(qū)其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)信號(hào)無線傳輸；
(7)新增稱重系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)重量實(shí)時(shí)檢測，空載提示，超載報(bào)警；
(8)新增故障監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)監(jiān)測、報(bào)警、停機(jī)，遠(yuǎn)程提示；
(9)新增視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控天車及庫區(qū)狀況；
(10)新增防搖系統(tǒng)，防止停車時(shí)夾具劇烈擺動(dòng)；
(11)新增定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大車、夾具精準(zhǔn)定位，起升定位誤差小于±20mm，定位滿足板鏈上下線、倒垛、裝卸車的生產(chǎn)需要；
(12)新增報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)：監(jiān)測到夾具漏塊、炭塊下滑、夾具掛塊、夾爪過度偏斜時(shí)報(bào)警停車；
(13)新增遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，配置冗余服務(wù)器、上位機(jī)、交換機(jī)、大屏、對(duì)講系統(tǒng)、語音報(bào)警廣播、UPS等項(xiàng)目所需配置，實(shí)現(xiàn)多部天車作業(yè)的情況下為各部天車自動(dòng)分配作業(yè)任務(wù)的功能；
(14)新增軟件系統(tǒng)，投標(biāo)方需提供正版軟件及授權(quán)；
2、特種設(shè)備報(bào)備報(bào)檢：特種設(shè)備安裝、改造、修理的施工單位在施工前向市場監(jiān)督管理部門辦理告知，同時(shí)向特檢院辦理監(jiān)督檢驗(yàn)手續(xù)；
2.3項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)及工期
（1）項(xiàng)目實(shí)施
（3）交貨
3投標(biāo)人資格要求
標(biāo)段編
標(biāo)段名稱：黃河鑫業(yè) 炭素焙燒堆垛天車無人駕駛技術(shù)改造項(xiàng)目。
3.1法人地位
3.1.1通用資格條件
1、投標(biāo)人應(yīng)具有獨(dú)立訂立合同的法人資格；
2、核查投標(biāo)人是否處于被責(zé)令停業(yè)，投標(biāo)資格被取消，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)，是否被列為失信被執(zhí)行人或或 和 黃河水電公司黑名單；
3、近24個(gè)月內(nèi)不存在較大及以上生產(chǎn)安全責(zé)任事故，近12個(gè)月在 系統(tǒng)內(nèi)未發(fā)生人身死亡事故。
3.1.2專用資格條件
1、在近3年內(nèi)不存在騙取中標(biāo)、嚴(yán)重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
2、信譽(yù)要求：
（1）未被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；
（2）未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站 或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單；
3、經(jīng)營狀況良好；
4、單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標(biāo)段投標(biāo)；
5、本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)，不允許轉(zhuǎn)讓及分包；
6、投標(biāo)人必須是在中華人民共和國市場監(jiān)督部門注冊(cè)的，具有獨(dú)立法人及一般納稅人資格且具有工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造、銷售、安裝或機(jī)械電氣設(shè)備制造、銷售或軟件技術(shù)服務(wù)、開發(fā)、推廣資質(zhì)的企業(yè)。
7、投標(biāo)人在投標(biāo)基準(zhǔn)日期的近三年內(nèi)，至少有1項(xiàng)天車無人駕駛改造項(xiàng)目或自動(dòng)化改造類似的合同業(yè)績。（須附合同業(yè)績證明材料及使用單位
沒有在 中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.alertpay.cn）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！
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