本招標(biāo)項目名稱為：新疆公司復(fù)雜條件下水倉快速高效清淤機器人應(yīng)用與研究服務(wù)公開招標(biāo)， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項目概況：針對煤礦水倉清淤難題，研制一套煤礦井下水倉智能清淤機器人，設(shè)計自主化水倉智能清淤機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，變“人工式”為“半自主式”、變“周期性”為“在線式”。

2.1.2：招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項目僅劃分1個標(biāo)段（包）。主要采購范圍為研究水倉智能清淤機器人水倉避碰安全保障機制，研究在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下自主化清淤機器人實現(xiàn)高效可靠清淤作業(yè)流程中路徑規(guī)劃方法，實現(xiàn)高精度局部環(huán)境探測；實現(xiàn)礦井水倉清淤的在線化、遙控+自主化，為智能化礦山建設(shè)、減人增效提供技術(shù)及裝備支撐。

2.1.3：項目地點：新疆公司屯寶煤礦

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：1）主要研究內(nèi)容

    ① 機器人語音控制及交互技術(shù)研究；

    ② 基于數(shù)字孿生方法的遙操作交互技術(shù)；

    ③ 水倉智能清淤機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化研究；

    ④ 水倉智能清淤機器人應(yīng)用工藝技術(shù)研究。

    2）預(yù)期目標(biāo)

    （1）研制一套水倉煤泥自動挖掘、脫水、運輸?shù)臋C器人系統(tǒng)，具備煤泥清挖、自動輸送、固液分離、煤泥塊裝運等功能，具備定位、跨介質(zhì)半自主導(dǎo)航等創(chuàng)新功能，從而實現(xiàn)水倉的及時、高效、安全清理。

    （2）形成一套礦井水倉清淤機器人作業(yè)的工藝流程和作業(yè)標(biāo)準，在國家能源集團新疆能源公司水倉實現(xiàn)全流程清淤作業(yè)演示。

    （3）項目研發(fā)的產(chǎn)品相比于傳統(tǒng)礦用清倉機械具備更高的智能化水平，能夠極大的減少清倉人員的數(shù)量及工作強度，進一步降低清倉過程中的風(fēng)險性，相關(guān)技術(shù)在國內(nèi)外處于領(lǐng)先水平。4）在專業(yè)類核心期刊上發(fā)表論文4篇，受理發(fā)明專利3項，申請軟件著作權(quán)1項，項目驗收時論文以見刊或獲得錄用證明為準、專利以國家知識產(chǎn)權(quán)局受理通知書為準。

    2.4 項目總工期：自合同簽訂之日生效起18個月內(nèi)

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2019年11月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準)，投標(biāo)人須至少具有已完成的作業(yè)機器人研究服務(wù)的合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶，合同甲方獲取的最終用戶證明也可）。（若投標(biāo)人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替，并附已履約完成的材料）。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項目配備的項目負責(zé)人須至少具有副高級及以上技術(shù)職稱。

    （2）項目負責(zé)人須至少具有1個作業(yè)機器人研究服務(wù)的項目負責(zé)人工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項目負責(zé)人業(yè)績的合同，若合同中無項目負責(zé)人姓名，須提供對應(yīng)的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含項目名稱、項目負責(zé)人及單位名稱）。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2024-10-28 15:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2024-11-04 10:00:00。