本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為： （天津）新能源技術(shù)有限責(zé)任公司分片式塔筒豎向法蘭螺栓力矩維護(hù)機(jī)器人技術(shù)研究科研服務(wù)公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：
2.1.1項(xiàng)目概況
為充分利用風(fēng)資源，提高發(fā)電效率，降低成本，風(fēng)電機(jī)組正向著大容量方向發(fā)展，其主流方案是增加塔筒高度、直徑。如果利用原常規(guī)的方式制造出大直徑塔筒，既超出陸上運(yùn)輸高度上限，又大幅度增加運(yùn)輸成本。為此，各個(gè)風(fēng)機(jī)廠商根據(jù)行業(yè)技術(shù)發(fā)展，將大直徑的塔筒等分成多片，可解決運(yùn)輸超限難題。
神華（天津）新能源技術(shù)有限責(zé)任公司北大港風(fēng)電場(chǎng)位于天津市濱海新區(qū)小王莊鎮(zhèn)境內(nèi)，安裝10臺(tái)遠(yuǎn)景 EN-182/5.0型風(fēng)電機(jī)組，共5段鋼制塔筒，其中下部3段塔筒采用分片式塔筒，單節(jié)塔筒高度26米，每段塔筒由3組塔片組成，3組塔片由豎向法蘭共768顆螺栓連接。
本科研項(xiàng)目計(jì)劃開發(fā)一款能自動(dòng)維護(hù)塔筒螺栓的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)分片式塔筒法蘭螺栓的力矩維護(hù)。
2.1.2招標(biāo)范圍
包括但不限于：開發(fā)一款能自動(dòng)維護(hù)塔筒螺栓的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)分片式塔筒法蘭螺栓的力矩維護(hù)，要求力矩機(jī)器人滿足自主攀爬塔筒、螺栓力矩自動(dòng)檢測(cè)等功能，要求對(duì)力矩機(jī)器人進(jìn)行設(shè)備重量輕量化設(shè)計(jì)、尺寸小型化設(shè)計(jì)。詳見技術(shù)方案。
2.1.3標(biāo)段（包）劃分:本項(xiàng)目不分標(biāo)段。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：針對(duì)分片式塔筒豎向法蘭螺栓維護(hù)困難的問(wèn)題，研制一種能自動(dòng)維護(hù)螺栓力矩的機(jī)器人設(shè)備，主要研究?jī)?nèi)容包括但不限于以下幾種功能：

    （1）采用齒輪+抱死滾輪實(shí)現(xiàn)自主攀爬結(jié)構(gòu)，齒輪咬合螺帽、螺母，滾輪從后面抱死螺帽、螺母，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，以螺帽、螺母為支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)向上/向下攀爬；

    （2）螺栓緊固力矩檢測(cè)，自動(dòng)檢測(cè)螺母緊固力矩，力矩不達(dá)標(biāo)則自動(dòng)鎖緊螺母 ，采用液壓扳手緊固螺栓，外置液壓站；液壓扳手可更換，滿足不同螺栓規(guī)格型號(hào) ，力矩大小可調(diào)；

    （3） 自動(dòng)執(zhí)行上下攀登動(dòng)作，頂部和底部采用測(cè)距傳感器測(cè)量剩余距離，小于某固定距離后，可自行停止，并攀爬至原始位置；

    （4）滿足不同規(guī)格型號(hào)螺栓，力矩扳手和攀登齒輪可更換，滿足不同螺栓規(guī)格型號(hào)，力矩大小可調(diào)；

    （5） 配置遙控器，可根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)或手動(dòng)控制機(jī)器人。

    預(yù)期目標(biāo)：

    （1）技術(shù)指標(biāo)目標(biāo)：該機(jī)器人具備自主攀爬、螺母自動(dòng)對(duì)位、緊固螺栓、自動(dòng)停止功能等功能。

    1）機(jī)器人采用對(duì)齒輪攀爬結(jié)構(gòu)，以螺栓為支點(diǎn)，齒輪前后運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn) 向上/向下攀爬功能。攀爬由兩組齒輪加兩組滑動(dòng)輪組成安裝時(shí)先把主體齒輪掛在螺栓上再安裝兩側(cè)滑動(dòng)輪組，齒輪與滑動(dòng)輪抱死在螺栓上作為力矩扳手工作時(shí)的反作用力。

    2）對(duì)外六角扳手邊緣進(jìn)行圓形過(guò)渡倒角處理，對(duì)位時(shí)外六角扳手低速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)靠近螺母，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位。

    3）利用力矩扳手自帶的力矩控制功能，直接檢測(cè)出施加在螺母上的力矩。

    4）機(jī)器人頂部安裝超聲波距離傳感器或激光測(cè)距傳感器，感應(yīng)動(dòng)作距離可調(diào)，應(yīng)對(duì)不同工況。程序可設(shè)置為感應(yīng)到障礙物自動(dòng)停止或直接返回工作原點(diǎn)。

    （2）知識(shí)產(chǎn)權(quán)：發(fā)表相關(guān)發(fā)明型專利2篇，發(fā)表相關(guān)國(guó)家級(jí)期刊論文2篇。

    2.4 項(xiàng)目總工期：簽訂合同一年內(nèi)完成機(jī)器人研發(fā)和驗(yàn)收，服務(wù)期限至驗(yàn)收后三年質(zhì)保期結(jié)束。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2022年1月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有2份已完工的智能機(jī)器人裝置研發(fā)合同業(yè)績(jī)。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗(yàn)收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶，合同甲方獲取的最終用戶證明也可）。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人須提供擬任項(xiàng)目經(jīng)理在本單位近期連續(xù)至少12個(gè)月的社保繳納證明或有效的勞動(dòng)合同。

    （2）項(xiàng)目經(jīng)理須至少具有1份已完工的智能機(jī)器人裝置研發(fā)合同業(yè)績(jī)。若合同中無(wú)項(xiàng)目經(jīng)理姓名，須提供對(duì)應(yīng)的驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項(xiàng)目經(jīng)理及單位名稱，投標(biāo)單位內(nèi)部任命無(wú)效）。

    【6】其他主要人員要求：團(tuán)隊(duì)其他人員不少于5人（不含項(xiàng)目經(jīng)理）。投標(biāo)人須提供所有團(tuán)隊(duì)其他人員在本單位近期連續(xù)至少12個(gè)月的社保繳納證明或有效的勞動(dòng)合同。

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1   招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2025-01-01 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2025-01-06 16:00:00。