本招標(biāo)項目名稱為：長源電力漢川公司（漢川）多源傳感器融合技術(shù)在鐵路行車安全中的研究和應(yīng)用公開招標(biāo)， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項目概況：
漢川電廠始建于1989年，坐落于湖北省漢川市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，南倚漢水，北臨107國道和京珠高速，廠用鐵路專線與漢丹鐵路線相連，處于湖北電網(wǎng)鄂東負(fù)荷中心，是國家“七五”重點(diǎn)能源建設(shè)項目、湖北省第一家裝機(jī)容量達(dá)到百萬千瓦的火力發(fā)電廠，是華中電網(wǎng)的骨干電廠，是集團(tuán)公司在湖北省最大的火力發(fā)電企業(yè)。
漢川電廠鐵路專用線是保障電廠正常生產(chǎn)的關(guān)鍵鐵路線，承擔(dān)著電廠機(jī)組燃煤火車車輛運(yùn)輸?shù)闹饕蝿?wù)，在保障電廠煤炭供應(yīng)方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。該鐵路專用線所轄鐵路網(wǎng)全長6.419km，線路不長，但沿途場景比較復(fù)雜，經(jīng)過2個居民區(qū)、5座橋梁、6個涵洞、3個道口，沿線遍布電線桿、接觸電網(wǎng)和管道，部分電線桿還在使用加固措施。
漢川電廠鐵路專用線自上世紀(jì)80年代投入使用以來，沒有進(jìn)行過大規(guī)模的維修，鐵路枕木，道床，鐵軌等由于使用年限太久，都存在不同程度的老化，變形，沉降。目前采用的人工巡檢方式只能發(fā)現(xiàn)明顯的限界和車廂缺陷，存在極大的漏檢率，難以保證巡檢的安全性和預(yù)警性，存在較大的安全隱患。最近幾年，列車運(yùn)行過程中出現(xiàn)了大大小小狀況，包括脫軌，道路沉降等，依靠人工在行車時去發(fā)現(xiàn)問題時往往已經(jīng)為時已晚。人工巡檢存在極大安全隱患，必須采用智能化的自動巡檢系統(tǒng)。
運(yùn)煤列車的車廂眾多，且使用時間較長，存在破損、空洞、變形等異常情況，需要在列車運(yùn)行的時候，實(shí)時進(jìn)行檢查。如果發(fā)現(xiàn)異常，需要對車廂進(jìn)行修復(fù)，確保列車車廂達(dá)到《鐵路安全管理條例》的規(guī)定要求。
需要一套貨運(yùn)列車車廂智能檢測系統(tǒng)對貨運(yùn)列車車廂實(shí)時進(jìn)行檢測和預(yù)警，并優(yōu)化提升現(xiàn)有的站場接發(fā)車安檢作業(yè)模式，對提升貨運(yùn)安全檢測主動化、智能化水平，保障漢川電廠鐵路貨運(yùn)安全具有重要意義，也有助于電廠建立更加高效智能化的行車安全評估體系和科學(xué)維護(hù)體系，在整個行業(yè)內(nèi)具有較大的應(yīng)用推廣價值。
主要內(nèi)容為 長源漢川發(fā)電有限公司多源傳感器融合技術(shù)在鐵路行車安全中的研究與應(yīng)用；本項目范圍包括：一款鐵路專用的高精度激光雷達(dá)、高速全自動巡檢傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件、列車車廂檢測傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件及綜合處理顯示軟件。所有的設(shè)備、系統(tǒng)均包含現(xiàn)場安裝及調(diào)試、以及所需的附件和連接件，試驗(yàn)及檢查、試運(yùn)行、消缺、性能考核和最終交付投產(chǎn)等。具體清單詳見第五章 委托人要求。
2.1.2主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：
計劃研究的項目包括研發(fā)一款高精度的用于鐵路場景的激光雷達(dá)設(shè)備，研究集成了激光雷達(dá)的多源傳感器技術(shù)在鐵路行車安全中的應(yīng)用，開發(fā)一套基于多源傳感器技術(shù)的行車安全系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含安裝于車頭的高速全自動巡檢傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件、一套安裝于車站軌道入口處的列車車廂檢測傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件、一套安裝于車站內(nèi)部的綜合處理顯示軟件。
（1）高精度鐵路專用激光雷達(dá)
鐵運(yùn)[2006]146號文件規(guī)定了道床檢測和維修的精度要求是毫米級，基于此要求開發(fā)一款鐵路專用的高精度激光雷達(dá)，測距精度達(dá)毫米級，點(diǎn)頻1000kHz，最大線頻500Hz，用于鐵路道床檢測。
（2）高速全自動巡檢傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件
通過安裝在列車車頭的激光雷達(dá)和相機(jī)等傳感器，在列車的運(yùn)行過程中完成對鐵路周邊和道床的全景掃描，根據(jù)鐵路限界的標(biāo)準(zhǔn)要求，對超過限界的場景產(chǎn)生告警，上報告警的距離位置。同時分析道床的數(shù)據(jù)，對檢測到的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行告警，上報距離位置信息，方便后期定位與維修。
建立車上設(shè)備和中控室服務(wù)器之間的無線傳輸鏈路，實(shí)時監(jiān)測的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳至服務(wù)器，通過服務(wù)器將告警信號發(fā)送給相關(guān)的人員，及時上報，及時處理。
（3）列車車廂檢測傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件
通過安裝在鐵路龍門架上的激光雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，在列車通過龍門架時完成對列車車身的掃描，通過部署在工控機(jī)上的實(shí)時智能處理軟件，將多種傳感器得到的數(shù)據(jù)融合，得到列車的三維實(shí)景數(shù)據(jù)，智能分析列車車廂的健康狀態(tài)，列車車內(nèi)的貨物情況，并生成報告。報告和列車的三維數(shù)據(jù)發(fā)送到綜合顯示軟件并存儲，讓每一輛進(jìn)入的列車有數(shù)據(jù)可查，完全還原列車到達(dá)時的狀態(tài)。
（4）綜合處理顯示軟件
高速全自動巡檢傳感器套件采集到鐵路沿線的三維數(shù)據(jù)之后，通過建模，生成鐵路沿線的數(shù)字孿生底座，作為綜合處理顯示軟件的顯示基礎(chǔ)。
綜合處理顯示軟件接收來自以上兩個功能模塊的數(shù)據(jù)，在數(shù)字孿生底座上實(shí)時顯示當(dāng)前列車的運(yùn)行軌跡，鐵路沿線的檢測結(jié)果。
預(yù)期目標(biāo)為：
1）研制一款鐵路專用高精度激光雷達(dá)設(shè)備，最小測量距離0.7米，最大測距范圍10米（10%反射率），最大點(diǎn)頻1000kHz，最大線頻500線/秒，掃描視場角110度，重復(fù)精度（1σ）2mm@2m，防護(hù)等級 IP67，工作溫度 -20~60℃。
2）完成鐵路沿線數(shù)字孿生建模，模型清晰、逼真。數(shù)字孿生界面及時刷新，刷新時間不低于2s。在數(shù)字孿生底座上顯示列車運(yùn)行軌跡和沿線異常狀態(tài)信息，信息顯示準(zhǔn)確，時間延遲不超過2s。
3）鐵軌限界掃描測量距離＞100m，激光雷達(dá)刷新幀率≥200Hz，鐵路沿線侵限檢測精度＜2cm，鐵路沿線三維數(shù)據(jù)測量精度＜5cm，道床相關(guān)距離測量精度＜5mm，鐵軌軌距測量偏差±5mm，車廂破損最小識別面積為2cm*2cm，破損車廂編號及位置等信息準(zhǔn)確上報。
4）科技項目提交成果：完成以 長源漢川發(fā)電有限公司為第一完成單位專利授權(quán)3項，含發(fā)明專利2項，實(shí)用新型1項；完成以 長源漢川發(fā)電有限公司為第一作者國內(nèi)期刊發(fā)表論文2篇; 完成以 長源漢川發(fā)電有限公司為第一作者的軟件著作權(quán)1項。
2.1.3項目工期：
本項目總工期為自合同簽訂之日開始，24個月內(nèi)完成，完成項目研究、設(shè)計和采購、安裝調(diào)試、系統(tǒng)測試，試運(yùn)行、驗(yàn)收。具體時間節(jié)點(diǎn)見委托人要求。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：
計劃研究的項目包括研發(fā)一款高精度的用于鐵路場景的激光雷達(dá)設(shè)備，研究集成了激光雷達(dá)的多源傳感器技術(shù)在鐵路行車安全中的應(yīng)用，開發(fā)一套基于多源傳感器技術(shù)的行車安全系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含安裝于車頭的高速全自動巡檢傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件、一套安裝于車站軌道入口處的列車車廂檢測傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件、一套安裝于車站內(nèi)部的綜合處理顯示軟件。
（1）高精度鐵路專用激光雷達(dá)
鐵運(yùn)[2006]146號文件規(guī)定了道床檢測和維修的精度要求是毫米級，基于此要求開發(fā)一款鐵路專用的高精度激光雷達(dá)，測距精度達(dá)毫米級，點(diǎn)頻1000kHz，最大線頻500Hz，用于鐵路道床檢測。
（2）高速全自動巡檢傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件
通過安裝在列車車頭的激光雷達(dá)和相機(jī)等傳感器，在列車的運(yùn)行過程中完成對鐵路周邊和道床的全景掃描，根據(jù)鐵路限界的標(biāo)準(zhǔn)要求，對超過限界的場景產(chǎn)生告警，上報告警的距離位置。同時分析道床的數(shù)據(jù)，對檢測到的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行告警，上報距離位置信息，方便后期定位與維修。
建立車上設(shè)備和中控室服務(wù)器之間的無線傳輸鏈路，實(shí)時監(jiān)測的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳至服務(wù)器，通過服務(wù)器將告警信號發(fā)送給相關(guān)的人員，及時上報，及時處理。
（3）列車車廂檢測傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件
通過安裝在鐵路龍門架上的激光雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，在列車通過龍門架時完成對列車車身的掃描，通過部署在工控機(jī)上的實(shí)時智能處理軟件，將多種傳感器得到的數(shù)據(jù)融合，得到列車的三維實(shí)景數(shù)據(jù)，智能分析列車車廂的健康狀態(tài)，列車車內(nèi)的貨物情況，并生成報告。報告和列車的三維數(shù)據(jù)發(fā)送到綜合顯示軟件并存儲，讓每一輛進(jìn)入的列車有數(shù)據(jù)可查，完全還原列車到達(dá)時的狀態(tài)。
（4）綜合處理顯示軟件
高速全自動巡檢傳感器套件采集到鐵路沿線的三維數(shù)據(jù)之后，通過建模，生成鐵路沿線的數(shù)字孿生底座，作為綜合處理顯示軟件的顯示基礎(chǔ)。
綜合處理顯示軟件接收來自以上兩個功能模塊的數(shù)據(jù)，在數(shù)字孿生底座上實(shí)時顯示當(dāng)前列車的運(yùn)行軌跡，鐵路沿線的檢測結(jié)果。
預(yù)期目標(biāo)為：
1）研制一款鐵路專用高精度激光雷達(dá)設(shè)備，最小測量距離0.7米，最大測距范圍10米（10%反射率），最大點(diǎn)頻1000kHz，最大線頻500線/秒，掃描視場角110度，重復(fù)精度（1σ）2mm@2m，防護(hù)等級 IP67，工作溫度 -20~60℃。
2）完成鐵路沿線數(shù)字孿生建模，模型清晰、逼真。數(shù)字孿生界面及時刷新，刷新時間不低于2s。在數(shù)字孿生底座上顯示列車運(yùn)行軌跡和沿線異常狀態(tài)信息，信息顯示準(zhǔn)確，時間延遲不超過2s。
3）鐵軌限界掃描測量距離＞100m，激光雷達(dá)刷新幀率≥200Hz，鐵路沿線侵限檢測精度＜2cm，鐵路沿線三維數(shù)據(jù)測量精度＜5cm，道床相關(guān)距離測量精度＜5mm，鐵軌軌距測量偏差±5mm，車廂破損最小識別面積為2cm*2cm，破損車廂編號及位置等信息準(zhǔn)確上報。
4）科技項目提交成果：完成以 長源漢川發(fā)電有限公司為第一完成單位專利授權(quán)3項，含發(fā)明專利2項，實(shí)用新型1項；完成以 長源漢川發(fā)電有限公司為第一作者國內(nèi)期刊發(fā)表論文2篇; 完成以 長源漢川發(fā)電有限公司為第一作者的軟件著作權(quán)1項。
2.4 項目總工期：本項目總工期為自合同簽訂之日開始，24個月內(nèi)完成，完成項目研究、設(shè)計和采購、安裝調(diào)試、系統(tǒng)測試，試運(yùn)行、驗(yàn)收。具體時間節(jié)點(diǎn)見委托人要求。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年11月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有軌道檢測系統(tǒng)研究（或開發(fā)；或應(yīng)用）的合同業(yè)績2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 /
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2024-11-21 14:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2024-11-26 16:00:00。
