服務(wù)招標(biāo)公告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：鐵路貨車制動梁智能上下線機(jī)器人系統(tǒng)研制公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號為：CEZB200200761，
本項(xiàng)目采用全電子招投標(biāo)方式。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況：
本項(xiàng)目通過采用智能機(jī)器人來完成以上流程，延長地面檢修線到噴漆懸掛線附近，配備智能機(jī)器人自動從檢修線上取下制動梁然后直接將制動梁掛到噴漆懸掛線的吊鉤上，噴漆完畢后由智能機(jī)器人自動從吊鉤上取下制動梁并將其放到制動梁閘瓦組裝線上。整個(gè)流程無需人工干預(yù)，從而將兩條流水線的上下線流程銜接起來，減少了制動梁的吊放環(huán)節(jié)以及3臺平衡吊、1臺叉車和相應(yīng)人員作業(yè)，節(jié)省了人力物力，提高了制動梁檢修生產(chǎn)的自動化與智能化。
2.2招標(biāo)范圍（主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：
2.2.1 智能機(jī)器人整體性能設(shè)計(jì)
根據(jù)制動梁的重量和外形特點(diǎn)，噴漆線制動梁上線、下線的高度，工作位置與空間配備2臺智能機(jī)器人，其工作半徑、外形尺寸、舉升力和安全性均應(yīng)符合現(xiàn)場使用要求。
2.2.2制動梁下線后的運(yùn)輸方式研究
（1）延長既有制動梁檢修線
在既有制動梁檢修線的基礎(chǔ)上，延長地面檢修線至上線機(jī)器人抓取位置，地面檢修線上下層同時(shí)延長，且保留現(xiàn)有工作方式。
（2）地面制動梁檢修線的定位與機(jī)器人通訊研究
保證制動梁運(yùn)送到檢修線端部指定位置后，檢修線與機(jī)器人進(jìn)行通訊，告知機(jī)器人取制動梁，檢修線與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)互鎖以保證安全。
2.2.3 機(jī)器人機(jī)械手研究
制動梁在檢修傳輸線上為平置式運(yùn)輸方式，在噴漆線上為豎向懸掛式吊載運(yùn)輸方式，通過研究抓取機(jī)械手，使機(jī)器人能夠順利自動抓取水平放置在檢修線上的制動梁，并將其豎直掛到噴漆線吊鉤上。
2.2.4 下線制動梁閘瓦組裝線的研制
在噴漆線的下線端研制一條制動梁閘瓦組裝線，組裝線應(yīng)帶有支撐裝置，以方便作業(yè)人員在閘瓦組裝線上安裝制動梁閘瓦。下線端智能機(jī)器人自動從噴漆線上取下制動梁直接放置到閘瓦組裝線的支撐架上。
2.2.5協(xié)同管理系統(tǒng)的研制
制動梁檢修線、制動梁噴漆線、制動梁閘瓦組裝線與2臺智能機(jī)器人之間須采用有線通訊方式，協(xié)調(diào)上、下線機(jī)器人分布式作業(yè)，制動梁檢修線、噴漆線、閘瓦組裝線與2臺智能機(jī)器人之間進(jìn)行通信互鎖以確保整個(gè)系統(tǒng)的安全性及可靠性。
2.3項(xiàng)目總工期（項(xiàng)目研究進(jìn)度及完成時(shí)間）：
合同生效后12個(gè)月內(nèi)完成研究或?qū)嵤?/p>
節(jié)點(diǎn)一：合同生效后2個(gè)月內(nèi)完成計(jì)劃任務(wù)書編制工作，通過甲方組織的技術(shù)方案專家評審；
節(jié)點(diǎn)二：合同生效后4個(gè)月內(nèi)完成項(xiàng)目所有設(shè)備設(shè)計(jì)方案、原理圖、設(shè)計(jì)生產(chǎn)圖紙等；
節(jié)點(diǎn)三：合同生效后7個(gè)月內(nèi)完成所有設(shè)備試制及空載運(yùn)行調(diào)試；
節(jié)點(diǎn)四：合同生效后8個(gè)月內(nèi)完成設(shè)備現(xiàn)場安裝；
節(jié)點(diǎn)五：合同生效后10個(gè)月內(nèi)完成設(shè)備現(xiàn)場調(diào)試，進(jìn)行試用驗(yàn)證；
節(jié)點(diǎn)六：合同生效后12個(gè)月項(xiàng)目達(dá)到驗(yàn)收條件。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)條件：投標(biāo)人應(yīng)有獨(dú)立法人資格，具有履行合同的能力，是從事鐵路貨車車輛檢修或相關(guān)研究領(lǐng)域的高等院校、研究院所或相關(guān)企業(yè)，并提供用于本項(xiàng)目開發(fā)研究的相關(guān)設(shè)備及科研人員資歷情況。
【2】財(cái)務(wù)要求：具有良好的銀行資信和商業(yè)信譽(yù)，沒有處于被責(zé)令停業(yè)，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。
【3】業(yè)績要求：2015年1月1日至今，至少為兩家鐵路單位提供過貨車車輛檢修設(shè)備或?yàn)閮杉诣F路檢修單位提供過智能機(jī)器人設(shè)備或產(chǎn)品，提供相關(guān)業(yè)績證明（合同、技術(shù)協(xié)議、使用方回訪情況等）。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目（課題）負(fù)責(zé)人的資格要求：
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。聯(lián)合體投標(biāo)的，應(yīng)滿足下列要求：無。
3.3 單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無效。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1
4.2
4.3 招標(biāo)文件購買時(shí)間：2020年07月13日 09時(shí)00分至2020年07月20日 23時(shí)59分。未按本公告要求
4.4 招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段/包人民幣500.0元，售后不退。
沒有在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.alertpay.cn）上注冊會員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊。登錄會員區(qū)根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！詳細(xì)了解項(xiàng)目情況請聯(lián)系如下人員：
聯(lián)系人：李楊
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手 機(jī)：13683233285?
傳 真：010-51957412?
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來源：中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)?編輯：dljc
