華能伊敏煤電公司輪斗連續(xù)系統(tǒng)自動作業(yè)機器人及半連續(xù)自動化作業(yè)機器人研究招標公告
(招標編號：HNZB2022-02-3-143)
項目所在地區(qū)：內(nèi)蒙古呼倫貝爾市鄂溫克旗伊敏河鎮(zhèn)
1. 招標條件
本華能伊敏煤電公司輪斗連續(xù)系統(tǒng)自動作業(yè)機器人及半連續(xù)自動化作業(yè)機器人研究項目已由項目審批機關(guān)批準，項目資金為企業(yè)自籌, 本工程已具備招標條件，現(xiàn)進行公開招標。
2. 項目概況與招標范圍
輪斗連續(xù)系統(tǒng)自動作業(yè)機器人研究：采購服務(wù)器、操作員站、定位設(shè)備、防撞設(shè)備、通信設(shè)備、控制設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備及電纜等附件。運用激光掃描儀、高精定位等技術(shù)，通過對工作面高寬、物料屬性等要素的識別，形成實時3D建模，構(gòu)建等比例虛擬三維坐標空間，動態(tài)控制挖掘機及排土機行走、俯仰、進尺、回轉(zhuǎn)等動作，實現(xiàn)整套系統(tǒng)的自動作業(yè)。遠程集控中心接收采礦設(shè)計月、日挖掘及排料區(qū)域坐標數(shù)據(jù)后自動進行挖掘排料作業(yè)，實現(xiàn)從設(shè)計到作業(yè)的勾連控制。取得與本項目相關(guān)的不少于5項實用新型專利、5項發(fā)明專利，1篇國家核心期刊論文，作業(yè)產(chǎn)能對比現(xiàn)有系統(tǒng)提高5%以上。
半連續(xù)自動化作業(yè)機器人研究:采購服務(wù)器、操作員站、定位、防撞設(shè)備、通信設(shè)備、控制系統(tǒng)設(shè)備、視頻監(jiān)控、皮帶秤及電纜等附件。運用雷達測量、高精定位、視頻識別等技術(shù)，形成實時3D建模，構(gòu)建等比例虛擬三維坐標空間，研發(fā)自移式破碎機、轉(zhuǎn)載機及電纜料斗車自動對中跟隨控制系統(tǒng)，實現(xiàn)以電鏟為目標，自動連續(xù)行走伴隨作業(yè)。通過識別破碎機受料斗煤型圖像，實現(xiàn)板式給料機速度的自動調(diào)節(jié)。研發(fā)半連續(xù)系統(tǒng)的遠/近程遙控功能，在特殊工況下，地面指揮人員可使用手持遙控器操作設(shè)備移動，提高設(shè)備運行的安全性。取得與本項目相關(guān)的不少于4項實用新型專利、4項發(fā)明專利，1篇國家核心期刊論文，作業(yè)產(chǎn)能對比現(xiàn)有系統(tǒng)提高5%以上。
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規(guī)模：伊敏露天礦年產(chǎn)原煤2700萬噸
服務(wù)期：合同簽訂之日起至2024年09月01日。
3. 投標人資格要求
3.1 通用資格條件
3.1.1 投標人為中華人民共和國境內(nèi)合法注冊的獨立法人或其他組織，具有獨立承擔(dān)民事責(zé)任能力，具有獨立訂立合同的權(quán)利；
3.1.2 投標人財務(wù)、信譽等方面應(yīng)具備下列條件：
(1) 沒有處于被行政主管部門責(zé)令停產(chǎn)、停業(yè)或進入破產(chǎn)程序；
(2) 沒有處于行政主管部門或 系統(tǒng)內(nèi)單位相關(guān)文件確認的禁止投標的范圍和處罰期間內(nèi)；
(3) 近三年沒有騙取中標或嚴重違約，沒有經(jīng)有關(guān)部門認定的因其服務(wù)引起的重大及以上質(zhì)量事故或重大及以上安全事故；
(4) 未被市場監(jiān)督管理部門在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入經(jīng)營異常名錄或者嚴重違法企業(yè)名單；
(5) 未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站( )或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人名單。
(6) 與招標人存在利害關(guān)系可能影響招標公正性的法人、其他組織或者個人，不得參加投標；單位負責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。
3.2 專用資格條件
3.2.1業(yè)績要求：投標人須提供近三年至少2項在露天礦山連續(xù)工藝系統(tǒng)或煤場斗輪堆取料系統(tǒng)遠程控制自動作業(yè)類似項目業(yè)績，單項合同金額不少于250萬元，需提供相關(guān)業(yè)績合同掃描件；
3.2.2本工程不允許轉(zhuǎn)包和分包；
3.2.3 本工程不允許聯(lián)合體投標。