基于實時監(jiān)控技術的氣膜煤場堆取料現(xiàn)場無人作業(yè)研究與應用服務公開招標,現(xiàn)對該項目進行國內資格后審公開招標。
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2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段(包)劃分:2.1.1項目概況:目前斗輪機堆取料作業(yè)以人工操作為主,自動化程度低,作業(yè)效率偏低,設備能耗偏高;煤場封閉后,內部高溫、高濕、工作人員進入煤場難度增大;作業(yè)環(huán)境變得惡劣,封閉空間的粉塵濃度、有害氣體、空氣流通等對斗輪機司機的職業(yè)健康造成較大危害。為使斗輪堆取料機操作更安全、更高效, 改善現(xiàn)場盤煤等人員工作環(huán)境,在我公司進行基于實時監(jiān)控技術的氣膜煤場堆取料現(xiàn)場無人作業(yè)研究與應用,實現(xiàn)斗輪機堆取料現(xiàn)場就地無人作業(yè)和一鍵盤煤。
2.1.2招標范圍:對王曲公司《基于實時監(jiān)控技術的氣膜煤場堆取料現(xiàn)場無人作業(yè)研究與應用》科技項目開展研發(fā)、設計、供貨(含軟、硬件)、施工、技術服務、試驗、調試、試運行、培訓、驗收(含現(xiàn)場實施評價及專家評審)等工作,并保證所完成的項目能夠滿足技術規(guī)范書的各項要求。本項目利用自動控制技術、激光三維掃描、精確定位技術、狀態(tài)監(jiān)測設備等,實時建立煤場煤堆三維模型、斗輪機三維模型,通過后臺智能控制算法指導斗輪機PLC控制系統(tǒng)工作,在遠程全自動操作平臺上實現(xiàn)斗輪堆取料的遠程全自動定位、全自動取料、全自動堆料等整套自動化工藝流程。整個系統(tǒng)的實施將實現(xiàn)煤場的數(shù)字化管理以及降低操作人員勞動強度,提高斗輪機作業(yè)效率,增加斗輪機本體設備安全,達到減人增效的目的。
(1)斗輪機作業(yè)效率提高,降低輸煤單位能耗,系統(tǒng)平穩(wěn)運行,減少設備機械沖擊及磨損,降低維護成本,堆取料流量穩(wěn)定還能減少撒煤、堵煤及揚塵對環(huán)境的影響,從而減少現(xiàn)場清掃所需的人工。
(2)實現(xiàn)對#1、#2斗輪堆取料機的自動控制,做到遠程集中控制監(jiān)管,大大降低斗輪機司機作業(yè)強度,改善工作環(huán)境。
(3)實現(xiàn)#1、#2斗輪機一鍵式自動盤煤,盤煤過程無需人工參與,提升盤煤工作的便捷度和準確性。
(4)提升煤場管理水平,建立煤垛實時三維激光掃描系統(tǒng),并在后臺實時建模,在煤控室上位機同步展示煤垛三維模型、存煤儲量、存煤種類、位置分布等信息。
(5)在同時具備國際刊號(ISSN號)和國內統(tǒng)一刊號(即CN號)、新聞出版總署有備案的正規(guī)期刊上成功發(fā)表論文4篇(其中核心期刊論文不低于2篇),軟著4個,成功申請、獲得發(fā)明專利和授權實用新型專利各2項。
2.1.3服務期限:合同簽訂后300天內完成系統(tǒng)投運,具體實施時間以合同簽訂后甲方的書面開工通知為準。合同簽訂后接招標人書面通知60天內設備全部到現(xiàn)場,每臺斗輪堆取料機累積安裝施工時間限100天,若滿足施工條件,要求單機150天內完成項目的調試及優(yōu)化。
2.1.4質量要求:
采用空間精確定位、智能激光測量和智能控制等技術,分別對斗輪位置和煤堆形狀進行精準檢測、數(shù)據(jù)運算、分析、判斷,實現(xiàn)斗輪機對堆取煤、尋跡、流量、運行模式的模糊控制。斗輪機現(xiàn)場無人作業(yè)控制系統(tǒng)應具有以下基本功能:
(1)自動尋址:為實現(xiàn)斗輪機現(xiàn)場無人作業(yè)全自動控制需要控制系統(tǒng)具有自動尋址功能,應實現(xiàn)全自動啟動相關設備,根據(jù)作業(yè)模式及遠程操作員站的煤垛一鍵選擇(煤堆編號和煤層),系統(tǒng)應自動計算定位作業(yè)點并自動定位。
(2)自動堆料:自動堆料可選擇大車行走定點堆料或懸臂回轉定點堆料方式, 堆料高度應采用料高檢測裝置實時檢測。堆料高度及寬度應可自行設定,系統(tǒng)自動調節(jié)回轉速度和后退步進,全過程應無需人工干預。
(3)自動取料:斗輪機按工藝流程自動啟動相關設備后應自動開始取料(取煤量可根據(jù)需要進行設定)。控制系統(tǒng)應自動控制取料步進及懸臂回轉,直至完成取料流程。斗輪機控制系統(tǒng)根據(jù)取煤量設定值自動調節(jié),保持恒流取料,全過程應無需人工干預。
(4)實時煤垛測量:在斗輪機作業(yè)期間(包括手動模式、自動模式),對煤垛進行實時測量,并實時建立煤垛三維模型,作為無人值守控制的基礎數(shù)據(jù)。煤垛數(shù)據(jù)在斗輪機遠程操作員站實時更新,同時在斗輪機遠程操作員站可進行煤堆數(shù)據(jù)(圖形)手動刪除、誤刪一鍵恢復,在圖形服務器進行煤堆數(shù)據(jù)(圖形)歷史回放。
(5)三維模型指導作業(yè):1)根據(jù)后臺實時煤垛三維模型自動推薦取煤層號, 取煤角度,取煤方向,具備連續(xù)自動換層取料作業(yè)功能;2)能根據(jù)后臺實時煤垛三維模型自動計算取煤的內外邊界角,指導斗輪機自動取料作業(yè)。
(6)手/自動切換:實現(xiàn)斗輪堆取料機的手/自動無擾切換,提高作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性。
2.2 其他:/
2.3 主要研究內容及預期目標:/
2.4 項目總工期:/
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業(yè)績要求:
【1】資質要求:(1)投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。
(2)投標人須具有并提供有效的住房和城鄉(xiāng)建設部門頒發(fā)的電子與智能化工程專業(yè)承包二級及以上資質證書。
(3)投標人應具有有效的安全生產許可證。
【2】財務要求:/
【3】業(yè)績要求:2019年10月起至投標截止日(以合同簽訂日期為準),投標人須至少具有實現(xiàn)火電廠斗輪堆取料機全自動堆取料或無人值守或現(xiàn)場無人作業(yè)功能的服務合同業(yè)績2份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求:/
【5】項目負責人的資格要求:擬任項目負責人須至少具有并提供副高級(副教授或副研究員或高級工程師)及以上技術職稱證書。
【6】其他主要人員要求:/
【7】科研設施及裝備要求:/
【8】其他要求:/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。 /
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2024-10-30 09:00:00,招標文件購買截止時間2024-11-04 16:00:00。
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